Объединенный институт проблем информатики предлагает заинтересованным услуги по разработке интеллектуальных систем управления мобильными роботами в составе "Умного дома" на основе соглашения об аутсорсинге.

В Объединенный институт проблем информатики (ОИПИ) НАН Беларуси разработан программно-аппаратный комплекс для встраивания в системы "Умный дом". Он состоит из робота для мониторинга жилых помещений с сенсорами температуры и влажности воздуха, газоанализатора опасных концентраций газов, датчика радиационного излучения, датчика уровня магнитного поля, IP камеры и транспортного робота с возможностью установки манипулятора.

Комплекс предназначен для повышения пожарной безопасности и обнаружения несанкционированного проникновения, слежения за обстановкой внутри помещения, выполнения операций "подай-принеси" в рамках дома. Роботы комплекса используют двусторонний беспроводной интерфейс, основанный на технологии Wi-Fi, который предназначен для обмена измерительной и управляющей информацией между роботами и удалённым пользователем. Разрабатываемая интеллектуальная система управления мобильными роботами позволит решать следующие задачи:
* Мониторинг помещений для выявления фактов незаконного проникновения, возгорания, утечки бытового газа, задымления помещения, неисправности системы отопления, затопления помещения, отсутствия электроэнергии в доме.
* Обеспечение "удалённого присутствия" и выполнение транспортным роботом операций "подай-принеси" с помощью манипулятора.

Разработка представляет собой программно-аппаратный комплекс, содержащий следующие функциональные элементы:
* систему технического зрения (СТЗ), состоящую из одной или нескольких телекамер и устройства обработки видеоинформации, которая предназначена для пространственного ориентирования робота и детектирования несанкционированного проникновения в охраняемом помещении;
* систему управления подвижной платформой и манипулятором, оборудованной СТЗ и различными специализированными датчиками;
* беспроводной коммуникационный модуль двусторонней связи робота по протоколу Wi-Fi с удалённым пользователем, способный передавать телеметрическую (графическую, измерительную и командную) информации.

Новый уровень обеспечения охранно-пожарной безопасности и сервиса для пользователя "Умного дома" заключается в патрулировании и мониторинге жилых помещений с помощью группы малогабаритных мобильных роботов, оснащённых специализированными датчиками. Функциями мобильных роботов являются целенаправленные движения в автономном или автоматическом (под управлением оператора) режиме с целью систематического сбора информации о состоянии контролируемого объекта.

Сектор "Робототехника" лаборатории моделирования самоорганизующихся систем ОИПИ НАН Беларуси заинтересован в установлении прямых партнерских отношений с компаниями готовыми внедрять и исследовать технологии робототехники в системах "Умный Дом". Предлагается разработка как программной, так и аппаратной составляющих новых нейросетевых архитектур, предназначенных для обработки внешней информации и генерации управляющих сигналов для мобильных роботов.

* Уменьшение количества камер, датчиков и средств отображения информации, необходимых для эффективного мониторинга помещений
* Полное отсутствие "слепых зон"
* Более широкий диапазон выполняемых функций по сравнению с существующими системами стационарно установленных датчиков.

Технология отрабатывается на нескольких макетах, разработан и программно реализован ряд нейросетевых алгоритмов.

Объединенный институт проблем информатики Национальной академии наук Беларуси – головная организация в Республике Беларусь по фундаментальным и прикладным исследованиям в области информационных технологий: автоматизации проектирования, прикладной математики, cуперкомпьютерных технологий, биоинформатики и медицинской информатики, геоинформационных систем, цифровой картографии, информационных космических технологий, Грид-технологий. Институт является провайдером научной и образовательной сети Интернет в Беларуси, участвует в разработке рекомендаций по использованию результатов научных исследований, научном обеспечении процессов информатизации в Республике Беларусь, разработке прогнозов в соответствующих областях науки и техники, подготовке кадров высшей квалификации.

Институт проводит исследования в следующих областях науки и техники:
• Автоматизация проектирования технических систем
• Обработка и распознавание сигналов, изображений, речи
• Геоинформационные системы
• Ввод-вывод видео– и графической информации
• Исследование операций и дискретная оптимизация
• Защита информации
• Принятие решений в чрезвычайных ситуациях
• Био– и мединформатика
• Компьютерные сети, базы данных и телематические приложения
• Суперкомпьютерные технологии и параллельные вычисления, Грид-технологии
• Информационно-справочные системы.

Институт сотрудничает с зарубежными университетами, научными центрами и организациями в области информатики, активно участвует в выполнение совместных международных проектов и программ.

Партнеры, заинтересованные в услугах по разработке интеллектуальных систем управления мобильными роботами в составе "Умного дома" на основе соглашения об аутсорсинге.